共同犯罪故意有以下方面的认识因素：
1、共同犯罪的行为人都认识到不是自己一个人单独实施犯罪，而是与他人共同实施犯罪；
2、共同犯罪的行为人都不仅认识到自己的行为会导致某种危害结果，而且认识到其他共同犯罪人的行为会导致该种危害结果；
3、共同犯罪的行为人彼此之间有犯意联络。
【法律依据】
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十六条
组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。
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