《机电传动控制》自学指导书

机电传动控制自学指导书学习目标通过本课程的学习，能够了解三相异步电动机、步进电动机、直流电动机、伺服电动机和可编程控制器等设备的基本结构；掌握电动机基本控制电路的原理；学会正确分析；进而学会设计电路；能够进行小型控制系统的PLC设计；另外，还能够了解步进电动机和伺服电动机的控制原理。章授课时数授课内容自学内容作业第1章机电传动断续控制8三相异步电动机、常用低压电器、基本控制电路、机电传动断续控制电路分析。机电传动断续控制电路设计1-

2、1-

3、1-

6、1-7第2章PLC及其应用8PLC的基本结构和工作方式、编程器件和编程方法、F1系列PLC及其指令系统和PLC控制系统设计。步进梯形图指令控制方式2-

1、2-

2、2-

6、2-11第3章步进电动机传动控制4步进电动机、步进电动机的环形分配器、步进电动机的运行特性及使用、步进电动机的控制。步进电动机驱动系统设计举例和传动控制应用实例3-

4、3-

8、3-

10、3-13第4章机电传动速度连续控制4电力电子器件简介他励直流电动机基本结构和和调速方法、交流变频调速和控制方式可控整流电路，闭环控制直流调速系统，直流脉宽调速系统和晶闸管变频器异步电动机调速系统4-

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2、4-5第5章机电传动伺服系统0伺服系统中主要元件、伺服控制系统设计方法授课教师周XX机电工程系高级工程师E-Mail：ZHHL0550说明

1、成绩评定：考勤：10%；作业成绩：10%；考试成绩：80%。

2、作业于课程最后一次授课结束时直接交于授课老师，以免影响成绩统计。