15座黄牌客车限速规定如下：
1、高速公路低于最低限速扣3分。在高速路行驶最低车速不能低于每小时60公里，在高速公路上行驶低于规定最低时速的扣3分，处警告或者20元以上200元以下罚款，在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里；
2、高速路低速行驶属违法，同样需要承担违章行为的处罚。低于最低限速规定20%以内的，不予罚款处罚，但低于最低限速规定20%以上的，将被处以200元、记3分的处罚。夜间行车需谨慎。夜间在高速公路上行驶，尽量使用远光灯，注意前方车辆有无尾灯，不要疲劳驾驶，如果在高速公路行驶中，因故障需要临时停车检修，应当提前开启右转向灯驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，禁止在行车道上停车。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
