法律分析：按照相关规定已满十八周岁凭借身份证可以进入旁听。未成年是否可被允许进庭旁听，是有规定的。如暴力犯罪、涉及个人隐私的案件、不利于未成年人身心健康案件的审判等，都是不允许未成年人旁听的。但一些审判案件，可以作为未成年人的法制课，如一般的人身伤害案件，轻微的刑事案件等。
法律依据：《中华人民共和国人民法庭规则》第六条 进入法庭的人员应当出示有效身份证件，并接受人身及携带物品的安全检查。持有效工作证件和出庭通知履行职务的检察人员、律师可以通过专门通道进入法庭。需要安全检查的，人民对检察人员和律师平等对待。
